作者： 廈門海為技術支持部
隨著工業技術的不斷發展，擴展模塊的遠程IO功能日益凸顯，作用可見一斑。對于有大量分散的開關量或者模擬量信號（溫度、濕度、壓差、風量、流量、風機轉速、閥門開度等）需要進行采集和監控的系統極為重要，可輕松實現分布式安裝控制且可無限制點的擴展，極大地提高了控制系統的配置靈活度及日后的控制擴展能力，減少了各種信號的布線量，同時也減小了因模擬量信號線過長帶來的干擾問題，節省工程投資成本。
海為擴展模塊自帶一個RS485通訊口，支持Modbus協議，可做Modbus從站。其中：
地址：1-254可設置
波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可選。
資料格式：N，8，2 RTU、 E，8，1 RTU、 O，8，1 RTU、 N，8， 1 RTU
E，7，1 ASCII、 O，7，1 ASCII、 N，7，2 ASCII可選。
說明：
1、除8點開關量模塊以及H04DT模塊外，其他模塊均帶一個RS485通訊口。
2、16點開關量模塊，4點模擬量、溫度模塊不帶DIP撥碼開關。模塊上的撥碼開關用于設置地址，如果模塊有外部DIP撥碼開關，以開關設置的地址為準（4位撥碼開關可設置的地址范圍1~15）；模塊沒有DIP撥碼開關則以編程軟件設置的地址為準。
3、如何通過編程軟件設置模塊的地址、波特率和資料格式？以下：
3.1硬件連接：由于模塊帶的是RS485通訊接口，所以電腦帶串口的，可以用232轉485和模塊連接；要是為USB接口，可以用USB轉485和模塊連接。
3.2軟件操作：
1、點擊編程軟件上菜單欄的工具—“遠程模塊”，在彈出的窗口中點
按鈕，打開“聯機”
窗口。模塊缺省地址為1，19200，N 8 2 RTU，聯機成功如下圖所示：
點擊退出，進入遠程模塊窗口。
在遠程模塊的窗口中，右側可以修改模塊的地址、波特率，資料格式和濾波時間。如下圖：
修改你要的通訊參數后，點擊
參數下載即可。正常情況下按照默認的19200N 8 2 即可，無需修改。下面我們來看一些測試實例。
由于模塊走的為Modbus協議，下表中的CR號就是對應的Modbus地址。
通過上表可知：
10H—4FH為DI通道1—64的輸入值；
50H—8FH為DO通道1—64通道的輸出值。
這個是關鍵信息！也就是說我們在上位機上只要讀取輸入輸出所對應的Modbus地址就可以知道IO的實際狀態了。
以下舉例：
應用實例一：開關量模塊H16XDR做遠程IO使用
要求：主機通過通訊讀取遠程IO模塊H16XDR模塊輸入點X0-X7的狀態，控制輸出點Y0-Y7。讀H16XDR輸入點X0-X7狀態的程序如下：
在用戶程序中，M0即是模塊上輸入點X0，以此類推。
寫H16XDR輸出點Y0-Y7狀態的程序如下：
把程序下載到PLC里后，點擊在線監控，對M0—M7進行寫操作就是對Y0—Y7狀態的寫，在線監控如下：
以上H16XDR模塊的讀寫IO狀態程序，其他帶通訊口的開關量模塊與之同。
應用實例二：模擬量模塊S04AO做遠程IO使用
模擬量模塊的地址、波特率、資料格式與前面描述的設置一樣。本例模塊的地址為2 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。與開關量模塊一樣，我們也必須知道模擬量各個通道對應的Modbus地址，詳細信息可以進入到海為編程軟件的在線幫助
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查看，以下截出跟S04AO有關的部分Modbus地址對應的信息。
由上圖可知，模擬量輸出通道AQ0—AQ3對應的Modbus為10H-13H，所以在PLC里寫通訊程序的時候，只要對該4個連續的通道進行寫值就可以了。程序如下：
同理，其他模擬量模塊，熱電阻、熱電偶的讀寫方法與本例子相同。例如讀取H08TC的8路溫度值得程序可以寫成如下，模塊地址為3 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
應用實例三：數字溫度模塊H32DT做遠程IO使用
模擬量模塊的地址、波特率、資料格式與前面描述的設置一樣。本例模塊的地址為4 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
由上圖可知，通道1和通道2對應的Modbus為10H-1FH和20H-2FH，各16路的值，所以在PLC里寫通訊程序如下：
小結：海為全系列PLC CPU主機帶2個通訊口（RS232+RS485），可擴展至5個通訊口，每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯網方式，支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。
所以每個通訊口上的都可以接多個遠程IO模塊，極大限度的提高了PLC IO點數擴展能力，靈活方便，進而在工控自動化領域發揮著越來越大的作用。
海為官網：www.www.dianshangrencai.cn www.haiwell.cn
編程軟件下載地址：HaiwellHappy
附錄：
1、模塊與編程軟件實物連接圖：
2、PLC與模塊做遠程IO實物連接圖：
3、與上位機例如組態軟件、觸摸屏、文本或者PLC，只要選擇Modbus協議就可以采集和監控模塊的數據。
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