作者：四川 楊工
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一、項目背景
卷板機(Rolling Machine)是對板材進行連續點彎曲的塑形機床，具有卷制O型、U型、多段R等不同形狀板材的功能。在造船、化工、鍋爐、水電、壓力容器、航空、水電、裝潢、金屬等行業中，有著廣泛的運用。
本卷板機通過液壓缸內的液壓油作用于活塞作垂直升降運動，通過主減速機的末級齒輪帶動固定側做旋轉運動，為卷制板材提供扭矩。它主要生產O型管，生產出的O型管用于解決由于設備老舊、管理疏忽等造成的水電站涵洞漏水、垮壩等問題。施工時只需將O型管套進原有的涵洞管道，再進行混凝土、水泥砂漿回填即可，具有工程量小、工期短等優點。
二、選型及現場控制柜圖
經過統計本次要求15 DI，11 DO，包含兩路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的T32S0T的標準型主機，其產品參數如下所示：
圖1 T32S0T功能參數
T32S0T具有16DI/16D0，滿足現場需求還留有余量；主機自帶的RS232和RS485通訊端口，RS232用來跟觸摸屏通訊，RS485用來監控程序；自帶的2路200K高速脈沖輸入，接AB相編碼器脈沖，用來調整兩個棍輪的速度。下面是控制柜的現場圖：
圖2 控制柜內部圖
圖3 操作臺
三、卷板機原理及工藝流程
卷板是使板材通過旋轉軸輥而彎曲成形的方法。規格平整的塑性金屬板通過卷板機的三根工作輥(二根下輥為翻轉側、一根上輥為固定側)之間，借助固定側的下壓及翻轉側的旋轉運動，使金屬板經過多道次連續彎曲（內層壓縮變形，中層不變，外層拉伸變形），產生永久性的塑性變形，卷制成所需要的圓筒。產品的形成大體可分為以下4個步驟：
圖4 卷板機原理示意圖
1、預彎：卷板時平板兩端各有一段長度由于接觸不到固定側而不發生彎曲，要形成一個完整的0型管，就必須要對這一部分做一個預先處理，使平板的前端呈彎曲狀態。
2、對中：對中的目的是使工件母線與輥筒軸平行，防止產生扭斜。
3、卷圓：卷圓是產品成形的主過程，分一次進給與多次進給兩種，卷制厚板常用多次進給。
4、矯圓：矯圓的目的是盡可能使整圓曲率均勻一致，保證產品質量。
圖5 卷制成型的O型管
圖6 將縫隙焊接形成無缺口的O型管
四、部分程序及解析
使用HHSC指令測量翻轉側和固定側的實時位置。
圖7 高速計數部分程序
控制固定側和翻轉側的運動卷制0型管，將翻轉側和固定側的位置做減法 ，并且取絕對值，當絕對值大于2mm，則停下走得較快的電機。如果通道0大于通道1，則通道0停下；如果通道1大于通道0，則通道1停下；停下后，當走得慢的通道持續走動，脈沖數開始增加，直到兩者的差值在0.1mm內，之前停下的那臺又開啟工作，如此循環往復完成O型管的卷制。
圖8 控制卷板機固定側和旋轉側啟停的部分程序
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