作者：廣州 潘工
在此次海為科技有限公司舉辦的活動中很榮幸的獲得了一臺海為C32S2R PLC，非常感謝！拿到PLC后立即在海為官網中下載學習視頻和編程軟件，同時在海為技術團隊的大力幫助下順利完成程序的編寫。該PLC正好用在我公司S22-06系列填粉機控制系統的改造中，替換了之前比較老舊的單片機控制系統。
圖1 海為C32S2R PLC控制系統配置，以及填粉機外觀
S22-06系列填粉機是我公司生產電熱管的主要設備之一，該填粉機的控制部分主要采用自動化控制元件，具有產品穩定性好、生產的電熱管填粉密度高、耐壓不良率低的特點；一次支持24支管同時填充及自動生產，縮短人工輔助時間，使生產效率大大提高；漏粉甚微，鎂粉利用率高，減少對環境的污染，改善工人勞動環境；操作簡便，對于生產工人無需特別技能。
下面來介紹該設備的操作方法以及功能說明.
1、操作臺組成及功能介紹
（1）觸摸屏：主要提供參數設置、操作提示、工作流程、感應監測、說明、手動/自動轉換控制、復位等功能；
圖2 觸摸屏界面
（2）調頻控制器：調節電機轉速從而控制導管上、下速度；
（3）振蕩器調節旋鈕：調節振蕩器的頻率及振幅；
（4）按鈕開關：啟動機器按鈕（綠色）、急停按鈕（紅色）。
2、操作方法
（1）參數調整：在觸摸屏上輕觸參數鍵，進入參數設置模式，可設置跟隨、延時振蕩、及管長，如需改變相應數據，按工藝要求設置即可。如遇導管及芯棒太長或太短，可按急停再按復位，重新調整參數設定值。
（2）復位：在觸摸屏上按復位可使設備回復到初始設置狀態，當設備中途急停，或是設備剛剛經過手動調整，均需按此鍵，另外手動畫面中也提供復位鍵，功能與此相同。注意：自動填粉狀態下請勿按此鍵，否則將導致導管拉損。
（3）自動：按自動可使設備進入自動工作程序，并在操作指示及工作流程界面顯示將要進行的動作及設備的工作狀態。
（4）手動：按手動進入手動操作模式，此時可以依所需動作，按觸摸屏相對應的動作鍵可進行單個動作的操作，一般多用于調機及更換產品種類時。
（5）調頻控制器的設定（參考變頻器機能設定）。
（6）振蕩調節旋鈕:根據電熱管要求，適當調整旋鈕，一個為振蕩電壓調節，另一個為振蕩頻率調節。
（7）自動生產操作程序：在進入自動生產前先取消所有手動操作，再依次按復位及自動，然后觀看操作提示下面一行。如果顯示放置空管，并且工作流程下顯示為原點狀態，且兩邊指示燈呈閃爍狀態，此時表明設備已經準備好，可以放置空管；管放好后，同時按下兩邊綠色按鈕，設備將開始工作。當操作提示下面顯示為掛電熱線時，就可將電熱線掛于掛鉤上。掛好后，第二次同時按下綠色按鈕，發熱線將被拉入空管內，檢查端子針是否放置正確，然后再次同時按下兩邊綠色按鈕，設備繼續工作。當設備停止工作，并顯示取管時，踩住腳踏開關，被灌好粉的管就可以取出來。取管后觸摸屏又顯示放置空管提示，這樣就可以重復以上工作過程進行生產。
圖3 操作臺
3、部分PLC程序
圖4 PLC程序
海為PLC在使用的過程中相對國產其他品牌PLC穩定性高，兼容性強，而且功能齊全易學易懂編寫程序簡單直觀，技術支持相當及時給力。期盼廈門海為科技有限公司繼續研發更智能化的產品，以后可以直接用智能手機對PLC編程就完美至極了！
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