前言：隨著智能制造加速發展，工業機器人快速普及，噴涂自動化也正以噴涂質量高、投資回報率高等優勢加快對傳統噴涂行業的工藝轉型。
現階段,我國大部分制造工業的噴涂還依靠傳統的手工方式進行。為滿足用戶對漆膜厚度和表面質量的要求,往往需要進行額外的打磨和補噴,導致人工噴涂的勞動強度大、作業效率低,并且長期接觸油漆會對工人的身體會產生傷害。當前招工難，工資水平不斷提高等因素開始困擾著噴涂行業。解決以上問題就必須考慮實現噴漆線上的自動化，以此來提高生產效率與產品質量，降低經營成本。
關鍵字：Haiwell(海為)PLC 靜電噴涂 自動化 高速脈沖輸出 變頻器485通訊
一．控制要求
傳統噴涂是通過噴槍直接把油漆噴在玻璃瓶上，然后烘干，接著把多余的油漆通過水帶出車間，這樣既浪費油漆，又嚴重的污染了環境。
現在要求通過上下移動的不銹鋼圓盤高速旋轉，把霧化后的油漆360°無死角向玻璃瓶外表面噴灑，并通過變頻器調整玻璃瓶向前走的速度和酒瓶自身旋轉的速度。
圖1 靜電噴漆
二．系統主要硬件配置
PLC選型：T24S0T
控制器選擇海為的T24S0T，主機外部24V DC供電，16路DI，8路DO繼電器輸出；自帶兩個通訊口(RS232+RS485)，可擴展至5個通訊口；兩路200K高速脈沖輸入，2路200K高速脈沖輸出；最大可擴展7個模塊。該系統需要有多臺變頻器來調整玻璃瓶的走向速度，以免速度過快導致噴涂不充分，或者速度過慢導致噴涂的量不夠。而T24S0T主機帶有485口，可以作為主站或從站，支持1：N的聯網方式，支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。所以用T24S0T可以輕松地與多臺變頻器進行通訊。
通過電機的轉動帶動噴嘴的上下移動，使得噴嘴可以更加準確的噴涂在玻璃瓶上。T24S0T支持單脈沖輸出,脈沖/方向輸出，正轉/反轉輸出，A相/B相脈沖，同步脈沖輸出5種輸出類型，可以根據電機輸出類型選擇不同的輸出模式，適用性廣泛。
圖2 控制柜
三．部分程序
海為PLC通訊程序簡單，無論你使用何種通訊協議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能。本例變頻器的波特率為9600，資料格式E,7,1，下面為讀取變頻器頻率通訊示例程序。
本例伺服采用脈沖加方向輸出方式，所以PLC硬件配置脈沖輸出方式為脈沖/方向輸出，通過PLSY高速脈沖輸出指令來實現噴嘴的上下移動。當脈沖輸出個數為正數時，電機正轉，帶動噴嘴向下移動；而脈沖輸出個數為負數時，電機反轉，帶動噴嘴向上移動。
四．總結
海為PLC擁有多個通訊口，每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯網方式。通過海為PLC可以輕松實現與多臺變頻器組網，從而實現對玻璃瓶運動的控制。海為PLC單機最多支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能，自帶的同步脈沖輸出功能可輕松實現精確的同步控制。通過海為PLC的高速脈沖輸出功能來控制電機的轉動，從而帶動噴嘴的移動，可以使靜電噴涂更加的快捷與高效。
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