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- / 國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC在繼電器檢測(cè)設(shè)備上的應(yīng)用
一、繼電器檢測(cè)設(shè)備控制要求
1、需要同時(shí)檢測(cè)10個(gè)繼電器
2、每個(gè)繼電器需要測(cè)試8個(gè)觸點(diǎn)，共80個(gè)觸點(diǎn)
3、每次檢測(cè)需要300個(gè)周期，控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖為一個(gè)周期
4、需要將檢測(cè)結(jié)果保存在PLC中，要求停電保持，共需要保存80個(gè)觸點(diǎn)x300個(gè)周期合計(jì)24000個(gè)狀態(tài)，如果將結(jié)果保存在寄存器中則最少需要1520個(gè)停電保持寄存器
5、每次檢測(cè)結(jié)束，上位機(jī)將結(jié)果讀出，根據(jù)繼電器8個(gè)觸點(diǎn)的吸合情況判斷該繼電器是否合格
二、該設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)的要求及海為相應(yīng)的特點(diǎn)
1、運(yùn)行速度快：要求程序掃描周期在1.5ms內(nèi)，海為PLC由于運(yùn)行速度快，指令集豐富，程序非常精簡(jiǎn)，實(shí)際運(yùn)行掃描周期為1~1.1ms
2、要有大范圍的數(shù)據(jù)停電保持區(qū)：海為PLC的停電保持區(qū)可以任意設(shè)定，允許將所有數(shù)據(jù)區(qū)都設(shè)為停電保持，數(shù)據(jù)程序無(wú)須后備電池保護(hù)，永不丟失。不需要用任何指令就可以實(shí)現(xiàn)該功能
3、具有ms級(jí)控制能力：海為PLC提供一個(gè)獨(dú)有的16us精度系統(tǒng)時(shí)間，SV49-SV50為系統(tǒng)時(shí)間(單位16us), 系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)計(jì)數(shù), 當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值2147483647時(shí)歸0不斷循環(huán)計(jì)數(shù)。利用該系統(tǒng)時(shí)間可以方便實(shí)現(xiàn)ms級(jí)控制，誤差僅一個(gè)掃描周期
三、初始化脈沖數(shù)據(jù)
由于要控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖，轉(zhuǎn)換為16us時(shí)間單位如下：
12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中
88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中
建立一個(gè)名稱為“時(shí)間間隔初始值”的初始寄存器值表，將ON時(shí)間設(shè)定為750和OFF時(shí)間設(shè)定為5500（當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下圖：
四、實(shí)現(xiàn)程序如下：
本程序掃描周期1ms，1如下圖：
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