作者：海為試用客戶 高工
編輯簡介：本文介紹一個以海為S16M0T系列 PLC 為控制系統在自動送料線中的應用，描述了控制要求及安裝、調試的基本情況及注意事項，并給出部分現場照片和PLC程序。海為S16M0T 型號的PLC 是集開關量、模擬量、輸入輸出脈沖為一體的性價比高的一款可編程控制器。我司用于包裝線其中的自動電線上料機上，便于以后修改和完善，采用步進電機和變頻器控制。
控制要求：啟動送電線輸送線X0，人工把包扎好的電線放入輸送線3，滿料X6感應后延時停止；輸送線1首先準備好接料（X2感應即停止），當X4入口未感應時輸送線2啟動，輸送線2運行直至X4感應后停止（X3感應即停止）；輸送線1在X4感應后啟動，步進1格（X2感應即停止），直至物料到出口X5有感應后停止；包裝總線發出指令X1要料信號，輸送線1前進1格，把X5感應到的物料放到總包裝線上，輸出完成信號Y1。
電氣繪圖：根據要求，我們選用了3個對射型光電開關和2個光纖傳感器。用CAD繪出了電氣控制原理圖和PLC接線圖：
圖1 電氣控制原理圖
圖2 PLC接線圖及工藝示意圖
程序編制：根據設備工藝要求和電氣原理圖來設計PLC 程序。海為公司為了用戶更好的應用PLC，還是做了大量的程序示例。海為的編輯軟件用著也挺好用，一下子就習慣了（附部分程序）。
圖3 部分程序圖
安裝配線：由于剛開始是驗證機械機構是否可行，配線有些倉促，沒打線號很快就配好了，我拍了照片：
圖4 控制柜圖
圖5 包裝線局部圖
運行調試：輸完了程序，開始運行。動作都在預期中，程序沒做改動，機械部分運行還算不錯，以后稍加改動就可以了（還特意拍了視頻給客戶看）。
個人體會：目前，PLC市場用進口的比較多，沒想到國產PLC海為做的這么好，身為國人，真應該拋去固有的觀念，為我們的中國夢而支持國有品牌了。
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